Форма выходного сигнала напряжения, как видно на осциллографе, не выглядит очень синусоидальной. Если посмотреть на ток двигателя, вы увидите синусоидальную форму волны. Процессор ЧРП запускает алгоритм аппроксимации напряжения, а регулятор крутящего момента напрямую управляет током двигателя. Лучшим способом улучшения формы сигнала ЧРП  является использование какого-либо фильтра на выходе. Это может быть простой линейный трехфазный линейный дроссель (3%), аналогичный входному линейному дросселю. Можно разработать фильтр типа LC для подключения к выходу ЧРП. Если вы решили спроектировать LC-фильтр, обязательно примите во внимание частоту модуляции IGBT. Частота модуляции может быть от 2 кГц до 16 кГц.

Двигатели с инверторным режимом разработаны специально для того, чтобы до определенного уровня воспринимать неидеальные формы волны. Этот уровень представляет собой комбинацию конкретного используемого ЧРП, двигателя и длины/емкости кабеля системы. Единственный случай, когда требуется минимальное выходное реактивное сопротивление, — это когда несколько инверторов подключены параллельно (чтобы они работали как единый блок большей мощности).

Решение с линейным дросселем — это простое и готовое решение. Размер линейного дросселя соответствует ожидаемому напряжению и току полной нагрузки при частоте 50/60 Гц. Вы должны использовать дроссель на 3%, что-то вроде (от 11 до 15 кВт, 0,45 мГн, 33 А). Если длина кабеля двигателя составляет 40 метров и более, использование фильтра рекомендовано.

STO (Safe Torque Off) берет свое начало у европейских производителей и выдвигается на передний план европейскими нормами безопасности. По состоянию на 2017 год STO широко используется как на европейском, так и на азиатском рынках в качестве базового компонента безопасности. Эта функция стала более распространенной в приводах на рынке США по мере разработки новых моделей частотно-регулируемых приводов и включения этой технологии.

Поскольку это еще не требование Северной Америки, большинство недорогих ЧРП не оснащены этой функцией, однако это, скорее всего, изменится с течением времени.

Теперь к основам…

Функция STO является основной встроенной в привод функцией безопасности. Это гарантирует, что к двигателю больше не будет поступать энергия, создающая крутящий момент, и предотвращает непреднамеренный пуск.
Вместо использования отдельных входных контакторов или реле безопасности, которые требуют дополнительной установки и обслуживания, ЧРП с функцией STO можно отключить за достаточно короткое время. Это достигается за счет момента нагрузки или трения и используется, когда выбег привода не имеет отношения к безопасности.
STO также обеспечивает более безопасную функциональность оборудования, которое должно часто останавливаться для обслуживания или остановки в рамках производственного процесса. Это обеспечивает безопасную работу, когда элемент, например, защитная дверь, открыт (блокировка перезапуска), и может использоваться в самых разных приложениях с подвижными осями, например, в погрузочно-разгрузочных работах, конвейерной технике.

Почему мы не можем использовать двигатель переменного тока с постоянными магнитами (PM), напрямую подключенный к сети? Сеть создает вращающееся магнитное поле статора с такой же частотой. Я предполагаю, что ротор должен вращаться, потому что его магнитное поле либо притягивается, либо отталкивается вращающимся магнитным полем статора непрерывно с частотой сети, но почему ротор просто вибрирует?

Ответ: Скорее всего это двигатель IPM синхронный двигатель со встроенными (инкорпорированными) магнитами (англ. IPMSM - interior permanent magnet synchronous motor) или SPM синхронный двигатель c поверхностной установкой постоянных магнитов (англ. SPMSM - surface permanent magnet synchronous motor),т.е обощенно синхронный двигатель с постоянными магнитами СДПМ. Постоянные магниты, расположенные на роторе СДПМ, создают постоянное магнитное поле. При синхронной скорости вращения ротора с полем статора, полюса ротора сцепляются с вращающимся магнитным полем статора. В связи с этим СДПМ не может сам запуститься при подключении его напрямую к сети трехфазного тока (частота тока в сети 50Гц). В зависимости от марки они будут иметь внутренние датчики или интегральные схемы Холла.

Вы должны знать об использовании IPM или SPM;
1. Используя плавный пуск, двигатель с постоянными магнитами почти мгновенно достигает полной скорости/полного крутящего момента. Ударная нагрузка часто повреждает подключенные механические компоненты.
2. Необходимо контролировать напряжение.
3. Вы не должны запускать более одного двигателя на одном ЧРП.
4. Мощность ЧРП должна соответствовать двигателю (не путайте ЧРП мощностью 1 л.с. с двигателем мощностью 1/2 л.с.).
Примечание: Нагрев и сильный удар, а также сильное внешее магнитное поле могу размагнитить магниты.